Mécanique

Une limitation de couple précise permet de s'assurer que les contraintes sur les composants des machines et des équipements n'excèdent pas les niveaux permis. Pour ce faire, il fallait, jusqu'à présent, un détecteur externe câblé qui, en cas de surcharge, transmettait un signal à la commande de l'entraînement. Lors d’une torsion excessive, la course du limiteur de couple n’est que de quelques millimètres. Un déplacement  toutefois suffisant pour déclencher le détecteur qu'il soit mécanique ou sans contact. Les limiteurs de couple externes doivent donc être mis en place et réglés très précisément afin d'assurer un fonctionnement fiable. Toutefois, dans certaines conditions, par exemple lorsqu’un décalage a lieu en raison d'une expansion thermique ou de vibrations, cela peut ne plus fonctionner.

Le nouveau capteur de sécurité EAS-Sensor, développé par Mayr, est équipé d'un transmetteur de signal intégré qui envoie le signal de surcharge par liaison sans fil. Réglé en usine, éliminant ainsi les contraintes d'assemblage et de réglage, il est directement intégré dans le limiteur de couple. Il détecte le mouvement de désengagement en cas de surcharge et transmet le signal par radio au contrôleur de la machine. Les facteurs externes tels que les vibrations ou le décalage de l'axe de l'embrayage qui peut résulter d'une dilatation thermique, ne mettent pas en cause la fiabilité opérationnelle du système

Le détecteur ainsi que son alimentation sont suffisamment miniaturisés pour être entièrement contenu dans le dispositif de réglage de la surcharge du limiteur de couple de la gamme Mayr EAS-compact. Il rapporte l'état de fonctionnement à des intervalles courts et réguliers, et ce avec des informations sur sa tension de l'alimentation. Si cette dernière chute, un signal d'alerte est émis suffisamment tôt pour permettre un remplacement à temps de la batterie du transmetteur.

La transmission sans fil est particulièrement appréciable pour les mécanismes mobiles tels que des bras de robot, car elle élimine les contraintes dues aux câbles, et, naturellement, quand il n'y a pas assez de place pour un détecteur externe.

Le capteur EAS-Sensor offre des caractéristiques qui permettent de fiabiliser les embrayages de sécurité fiable : haute rigidité à la torsion, suppression du jeu, baisse rapide de la surcharge quand la limite de tension est atteinte, haute précision de la tension réglable…

Par Marc Chabreuil