Mécanique

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Premier réducteur de vitesse en polymère pour robots
3 mars 2010

Premier réducteur de vitesse en polymère pour robots

Le remplacement du métal par un polymère a permis mon seulement d’éliminer les problèmes liés l’engrènement des pignons mais aussi réduire le poids et le coût de production des réducteurs destinés à des robots légers. Explications.

Traditionnellement, les réducteurs de vitesse sont surtout utilisés dans les secteurs de l’automobile, de la construction et du matériel lourd. Plus récemment, une augmentation de la demande a été constatée dans les industries de pointe, et notamment celle de la robotique industrielle. « Nous sommes la première société coréenne à avoir mis au point un réducteur pour robot » indique Lee Bu-Rak, président de SBB Tech Co. Ltd, fabricant coréen de roulements à billes et spécialiste depuis plus de vingt ans de la fabrication et de la fourniture de roulements pour environnements spéciaux. En remplaçant le métal jusqu’alors utilisé dans la fabrication de ces réducteurs par du polymère Victrex Peek, le fabricant a pu réduire leur poids et leur coût de production de ces composants légers et économiques, parfaitement adaptés aux robots légers comme les modèles humanoïdes destinés à être utilisés chez les particuliers ou dans les écoles.

« Un réducteur est généralement composé d’un pignon intérieur, d’un pignon extérieur et d’un dispositif d’entraînement. Le pignon extérieur doit être particulièrement résistant et élastique pour supporter de longues heures de rotation sans dommage. L’utilisation du métal permet d’obtenir une denture à profil fin et régulier, mais le métal a tendance à perdre de son élasticité avec le temps. L’élasticité supérieure du polymère Victrex Peek élimine tout problème à l’engrènement des deux pignons », affirme Lee Bu-Rak.

Mettre au point un nouveau type de réducteur de vitesse

Pour cette première coréenne que constitue la mise au point d’un réducteur en plastique, SBB Tech Co. Ltd. a travaillé en étroite collaboration avec Victrex Polymer Solutions pour affiner la conception, les performances et la fabrication des composants en Victrex Peek. « La création d’un profil de denture fin n’est pas une tâche facile, ajoute Brian Kim, l’un des responsables de l’assistance technique Victrex en Corée, car une denture fine et étroite risque de s’écraser ou de compliquer l’engrènement des deux pignons ; la difficulté réside dans l’obtention d’une denture qui soit très dense tout en restant solide. Pour l’avenir, nous avons prévu de mettre au point un nouveau type de réducteur de vitesse en combinant diverses propriétés du polymère Victrex Peek ».

Toujours selon Lee Bu-Rak, « le marché coréen des réducteurs de haute précision et des réducteurs pour la robotique est dominé par les produits de marque étrangère, mais sous l’impulsion du développement du réducteur en plastique, nous avons l’intention de promouvoir une adoption massive de réducteurs de robotique de fabrication locale et, au delà des robots ménagers, d’élargir l’application du polymère Victrex Peek aux réducteurs de vitesse pour les robots jouets ».

 

Marc CHABREUIL


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