| Réf : R7433 v1

Modélisation
Commande modale - Application au pilotage d’un avion

Auteur(s) : André FOSSARD, Thierry JUPILLIAT

Date de publication : 10 déc. 1997

Pour explorer cet article
Télécharger l'extrait gratuit

Vous êtes déjà abonné ?Connectez-vous !

Sommaire

Présentation

Auteur(s)

  • André FOSSARD : Professeur à l’École nationale supérieure de l’aéronautique et de l’espace - Directeur de Recherches à l’Office national d’études et de Recherches aérospatiales (ONERA)

  • Thierry JUPILLIAT : Ingénieur ENSEEIHT

Lire cet article issu d'une ressource documentaire complète, actualisée et validée par des comités scientifiques.

Lire l’article

INTRODUCTION

A titre d’exemple de la commande modale, on envisage ici un problème simple d’application qui illustrera aussi bien la manière d’obtenir un modèle d’état que la façon dont peuvent être définies les clauses techniques et les moyens de les satisfaire par les techniques précédentes.

Il s’agit du problème du pilotage d’un avion, dans le plan vertical (la chaîne de tangage étant donc ainsi supposée découplée des chaînes de roulis et de lacet).

Le présent article fait suite à l’article R 7 220 Systèmes multientrées-multisorties, dans le volume R7 des Techniques de l’Ingénieur, auquel le lecteur se reportera, pour les développements fondamentaux et les notations.

Cet article est réservé aux abonnés.
Il vous reste 92% à découvrir.

Pour explorer cet article
Téléchargez l'extrait gratuit

Vous êtes déjà abonné ?Connectez-vous !


L'expertise technique et scientifique de référence

La plus importante ressource documentaire technique et scientifique en langue française, avec + de 1 200 auteurs et 100 conseillers scientifiques.
+ de 10 000 articles et 1 000 fiches pratiques opérationnelles, + de 800 articles nouveaux ou mis à jours chaque année.
De la conception au prototypage, jusqu'à l'industrialisation, la référence pour sécuriser le développement de vos projets industriels.

VERSIONS

Il existe d'autres versions de cet article :

DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-r7433


Cet article fait partie de l’offre

Automatique et ingénierie système

(140 articles en ce moment)

Cette offre vous donne accès à :

Une base complète d’articles

Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques

Des services

Un ensemble d'outils exclusifs en complément des ressources

Un Parcours Pratique

Opérationnel et didactique, pour garantir l'acquisition des compétences transverses

Doc & Quiz

Des articles interactifs avec des quiz, pour une lecture constructive

ABONNEZ-VOUS

Lecture en cours
Présentation

1. Modélisation

1.1 Équations générales de la mécanique

Comme pour tout système dynamique, les équations générales du mouvement sont régies par les équations de la mécanique :

où :

m
 : 
est la masse de l’avion
 : 
l’accélération du centre de gravité par rapport à un système de référence galiléen
 : 
la résultante des forces extérieures (pesanteur, forces aérodynamiques, forces de propulsion)
 : 
le moment cinétique de l’avion autour du centre de gravité
 : 
le moment résultant des forces extérieures (aérodynamiques et de propulsion)

La figure 1 visualise, dans le plan vertical, ces diverses forces et leurs orientations, forces aérodynamiques de portance P, et de traînée T, forces de propulsion F, poids mg, ainsi que les angles de pente, γ, d’incidence α, d’assiette θ.

On suppose que les forces aérodynamiques sont dans le plan de symétrie (dérapage nul) ainsi que les forces de propulsion.

HAUT DE PAGE

1.2 Équations initiales, non linéaires

Les équations fondamentales de la mécanique...

Cet article est réservé aux abonnés.
Il vous reste 93% à découvrir.

Pour explorer cet article
Téléchargez l'extrait gratuit

Vous êtes déjà abonné ?Connectez-vous !


L'expertise technique et scientifique de référence

La plus importante ressource documentaire technique et scientifique en langue française, avec + de 1 200 auteurs et 100 conseillers scientifiques.
+ de 10 000 articles et 1 000 fiches pratiques opérationnelles, + de 800 articles nouveaux ou mis à jours chaque année.
De la conception au prototypage, jusqu'à l'industrialisation, la référence pour sécuriser le développement de vos projets industriels.

Cet article fait partie de l’offre

Automatique et ingénierie système

(140 articles en ce moment)

Cette offre vous donne accès à :

Une base complète d’articles

Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques

Des services

Un ensemble d'outils exclusifs en complément des ressources

Un Parcours Pratique

Opérationnel et didactique, pour garantir l'acquisition des compétences transverses

Doc & Quiz

Des articles interactifs avec des quiz, pour une lecture constructive

ABONNEZ-VOUS

Lecture en cours
Modélisation
Sommaire
Sommaire

Cet article est réservé aux abonnés.
Il vous reste 93% à découvrir.

Pour explorer cet article
Téléchargez l'extrait gratuit

Vous êtes déjà abonné ?Connectez-vous !


L'expertise technique et scientifique de référence

La plus importante ressource documentaire technique et scientifique en langue française, avec + de 1 200 auteurs et 100 conseillers scientifiques.
+ de 10 000 articles et 1 000 fiches pratiques opérationnelles, + de 800 articles nouveaux ou mis à jours chaque année.
De la conception au prototypage, jusqu'à l'industrialisation, la référence pour sécuriser le développement de vos projets industriels.

Cet article fait partie de l’offre

Automatique et ingénierie système

(140 articles en ce moment)

Cette offre vous donne accès à :

Une base complète d’articles

Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques

Des services

Un ensemble d'outils exclusifs en complément des ressources

Un Parcours Pratique

Opérationnel et didactique, pour garantir l'acquisition des compétences transverses

Doc & Quiz

Des articles interactifs avec des quiz, pour une lecture constructive

ABONNEZ-VOUS