| Réf : R7429 v1

Pilotage de direction automobile par logique floue

Auteur(s) : Jean-Christophe RIAT, Jean-Pierre AURRAND-LIONS

Date de publication : 10 févr. 1995

Pour explorer cet article
Télécharger l'extrait gratuit

Vous êtes déjà abonné ?Connectez-vous !

Sommaire

Présentation

Auteur(s)

  • Jean-Christophe RIAT : Ingénieur à la Direction des Recherches et Affaires Scientifiques du groupe PSA Peugeot Citroën

  • Jean-Pierre AURRAND-LIONS : Neural and Fuzzy Systems Institute Marseille

Lire cet article issu d'une ressource documentaire complète, actualisée et validée par des comités scientifiques.

Lire l’article

INTRODUCTION

1. Présentation du projet

1.1 Place du projet au sein de PSA Peugeot Citroën

1.2 Description du projet

2. Logique floue

2.1 Rappels généraux

2.2 Système de développement FuzzyTECH

3. Description technique du projet

3.1 Équipements

3.2 Variables d’état du système

3.3 Architecture de l’application

4. Contrôleur à logique floue

4.1 Élaboration des règles

4.2 Synoptique général

4.3 Module de calcul du CapDésiré

4.4 Module de calcul de l’AngleMoteur

4.5 Module de calcul de GainMoteur

5. Essais réels et résultats

5.1 Description de la piste

5.2 Résultats

6. Conclusions

6.1 Projet

6.2 Intérêts de la logique floue

Références bibliographiques

Introduite par L.A. Zadeh en 1965, la logique floue a depuis été mise en oeuvre avec succès dans de nombreux projets industriels. Son intérêt n’est plus à démontrer pour le contrôle de systèmes, tout particulièrement lorsque aucun modèle du système à piloter n’est disponible.

L’automobile, où les fonctions pilotées électroniquement se généralisent (ABS, contrôle moteur, climatisation, boîte de vitesses automatique, etc.), s’intéresse depuis plusieurs années à la logique floue. De nombreux brevets traitent de systèmes à base de « Fuzzy Logic » (logique floue) et plusieurs véhicules actuellement commercialisés utilisent cette technique dans certaines fonctions embarquées.

Dans le cadre du programme européen Prometheus, le groupe PSA Peugeot Citroën a développé un véhicule prototype équipé d’une direction pilotée. À partir d’informations fournies par un système de vision, un calculateur embarqué commande les mouvements du volant. Ce dispositif permet de maintenir le véhicule dans sa voie de circulation en cas de manque de vigilance du conducteur

Dans un premier temps, l’ensemble du module de commande a été développé selon les principes de l’automatique. Puis, à titre de comparaison, le même système a été mis au point sur véhicule avec une approche basée sur la logique floue. Les bons résultats obtenus prouvent que cette solution constitue une alternative pragmatique adaptée à certains problèmes industriels.

Cet article est réservé aux abonnés.
Il vous reste 95% à découvrir.

Pour explorer cet article
Téléchargez l'extrait gratuit

Vous êtes déjà abonné ?Connectez-vous !


L'expertise technique et scientifique de référence

La plus importante ressource documentaire technique et scientifique en langue française, avec + de 1 200 auteurs et 100 conseillers scientifiques.
+ de 10 000 articles et 1 000 fiches pratiques opérationnelles, + de 800 articles nouveaux ou mis à jours chaque année.
De la conception au prototypage, jusqu'à l'industrialisation, la référence pour sécuriser le développement de vos projets industriels.

DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-r7429


Cet article fait partie de l’offre

Automatique et ingénierie système

(140 articles en ce moment)

Cette offre vous donne accès à :

Une base complète d’articles

Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques

Des services

Un ensemble d'outils exclusifs en complément des ressources

Un Parcours Pratique

Opérationnel et didactique, pour garantir l'acquisition des compétences transverses

Doc & Quiz

Des articles interactifs avec des quiz, pour une lecture constructive

ABONNEZ-VOUS

Lecture en cours
Présentation

Cet article est réservé aux abonnés.
Il vous reste 94% à découvrir.

Pour explorer cet article
Téléchargez l'extrait gratuit

Vous êtes déjà abonné ?Connectez-vous !


L'expertise technique et scientifique de référence

La plus importante ressource documentaire technique et scientifique en langue française, avec + de 1 200 auteurs et 100 conseillers scientifiques.
+ de 10 000 articles et 1 000 fiches pratiques opérationnelles, + de 800 articles nouveaux ou mis à jours chaque année.
De la conception au prototypage, jusqu'à l'industrialisation, la référence pour sécuriser le développement de vos projets industriels.

Cet article fait partie de l’offre

Automatique et ingénierie système

(140 articles en ce moment)

Cette offre vous donne accès à :

Une base complète d’articles

Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques

Des services

Un ensemble d'outils exclusifs en complément des ressources

Un Parcours Pratique

Opérationnel et didactique, pour garantir l'acquisition des compétences transverses

Doc & Quiz

Des articles interactifs avec des quiz, pour une lecture constructive

ABONNEZ-VOUS

Sommaire
Sommaire

Cet article est réservé aux abonnés.
Il vous reste 95% à découvrir.

Pour explorer cet article
Téléchargez l'extrait gratuit

Vous êtes déjà abonné ?Connectez-vous !


L'expertise technique et scientifique de référence

La plus importante ressource documentaire technique et scientifique en langue française, avec + de 1 200 auteurs et 100 conseillers scientifiques.
+ de 10 000 articles et 1 000 fiches pratiques opérationnelles, + de 800 articles nouveaux ou mis à jours chaque année.
De la conception au prototypage, jusqu'à l'industrialisation, la référence pour sécuriser le développement de vos projets industriels.

Cet article fait partie de l’offre

Automatique et ingénierie système

(140 articles en ce moment)

Cette offre vous donne accès à :

Une base complète d’articles

Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques

Des services

Un ensemble d'outils exclusifs en complément des ressources

Un Parcours Pratique

Opérationnel et didactique, pour garantir l'acquisition des compétences transverses

Doc & Quiz

Des articles interactifs avec des quiz, pour une lecture constructive

ABONNEZ-VOUS