Présentation

Article

1 - CONTEXTE

  • 1.1 - Robotique
  • 1.2 - Robot

2 - VARIÉTÉ DES PROBLÈMES QU'ON PEUT SE POSER EN ROBOTIQUE

3 - PISTES D'EXPLORATION DES PROBLÉMATIQUES

4 - RÉFÉRENCE AU VIVANT : SON IMPORTANCE DANS LE CONCEPT DE ROBOT

5 - BIOROBOTIQUE

  • 5.1 - Biorobotique non anthropomorphe
  • 5.2 - La biorobotique n'est-elle que l'imitation des êtres vivants par des moyens électroniques et mécaniques ?
  • 5.3 - Niveau d'imitation de l'homme dans la conception de robots humanoïdes

6 - AVENIR DES ROBOTS ET DE LA BIOROBOTIQUE

| Réf : S7702 v1

Référence au vivant : son importance dans le concept de robot
Robots : les problématiques actuelles

Auteur(s) : Philippe COIFFET

Date de publication : 10 déc. 2007

Pour explorer cet article
Télécharger l'extrait gratuit

Vous êtes déjà abonné ?Connectez-vous !

Sommaire

Présentation

Auteur(s)

Lire cet article issu d'une ressource documentaire complète, actualisée et validée par des comités scientifiques.

Lire l’article

INTRODUCTION

L'ère des recherches de base sur la conception et la réalisation des robots industriels s'est achevée vers 1990, date à partir de laquelle la présence de ces machines s'est généralisée dans toutes les industries manufacturières des pays dits « développés ».

Néanmoins, ces robots industriels travaillent à poste fixe et en environnement totalement connu. Leur succès n'a donc constitué qu'une étape qui a permis d'aborder la genèse de robots mobiles évoluant en environnement mal connu dont le secteur bénéficiaire principal sera celui des services (matériels).

Cette genèse n'est pas terminée. L'article rappelle les différentes pistes d'étude. Elles posent le problème des liens entre « robots » et « vivant » qui amènent à faire glisser les problématiques de la robotique vers celles de la biorobotique.

Cet article est réservé aux abonnés.
Il vous reste 92% à découvrir.

Pour explorer cet article
Téléchargez l'extrait gratuit

Vous êtes déjà abonné ?Connectez-vous !


L'expertise technique et scientifique de référence

La plus importante ressource documentaire technique et scientifique en langue française, avec + de 1 200 auteurs et 100 conseillers scientifiques.
+ de 10 000 articles et 1 000 fiches pratiques opérationnelles, + de 800 articles nouveaux ou mis à jours chaque année.
De la conception au prototypage, jusqu'à l'industrialisation, la référence pour sécuriser le développement de vos projets industriels.

DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-s7702


Cet article fait partie de l’offre

Éco-conception et innovation responsable

(139 articles en ce moment)

Cette offre vous donne accès à :

Une base complète d’articles

Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques

Des services

Un ensemble d'outils exclusifs en complément des ressources

Un Parcours Pratique

Opérationnel et didactique, pour garantir l'acquisition des compétences transverses

Doc & Quiz

Des articles interactifs avec des quiz, pour une lecture constructive

ABONNEZ-VOUS

Lecture en cours
Présentation

4. Référence au vivant : son importance dans le concept de robot

Le terme « robotiser » est devenu, dans le langage courant, synonyme d'« automatiser », de même que le mot « robot » est souvent utilisé pour désigner un simple automate. Cette sorte d'abus de langage dans l'équivalence des termes est légitime si, par exemple, on appelle « automate » un robot, car de nombreux robots fonctionnent en automates d'états finis pas plus sophistiqués que ceux de Vaucanson ou de Jacquet-Droz, modernité de la technique mise à part. En revanche, appeler « robot » un automate, c'est ne prendre en considération que la seule partie « système de commande particulier » du robot et négliger toutes ses autres propriétés qui ont été évoquées précédemment. Par exemple, une question qui est souvent posée par le grand public quand on parle de robots est la suivante : un ordinateur est-il un robot ? Un ordinateur ne transformant pas son environnement ne peut être qu'une composante du robot, une partie de son système de commande.

Sur le plan conceptuel, on constate que la notion de robot est écartelée entre deux paradigmes : celui de la « machine » et celui du « vivant ». Pour le premier, la machine est une pure création qui ne s'inspirerait pas du vivant pour réaliser des tâches complexes ; c'est la machine dans toute sa vision rationaliste. Le robot-machine n'a, dans cette acception, aucune différence de fond avec, par exemple, la locomotive ou la fraiseuse automatique, au niveau de la référence qu'on pourrait vouloir imiter.

Pour le second, au contraire, le but même du robot serait d'imiter des fonctionnalités qui semblent l'apanage des êtres vivants, en passant ou non par un certain niveau de copie des moyens mis en œuvre par ces êtres vivants pour atteindre ces fonctionnalités.

Aujourd'hui, on peut certainement considérer que le dilemme « machine-machine »-« machine-vivant » est en passe d'être résolu en faveur de la seconde tendance.

HAUT DE PAGE

Cet article est réservé aux abonnés.
Il vous reste 93% à découvrir.

Pour explorer cet article
Téléchargez l'extrait gratuit

Vous êtes déjà abonné ?Connectez-vous !


L'expertise technique et scientifique de référence

La plus importante ressource documentaire technique et scientifique en langue française, avec + de 1 200 auteurs et 100 conseillers scientifiques.
+ de 10 000 articles et 1 000 fiches pratiques opérationnelles, + de 800 articles nouveaux ou mis à jours chaque année.
De la conception au prototypage, jusqu'à l'industrialisation, la référence pour sécuriser le développement de vos projets industriels.

Cet article fait partie de l’offre

Éco-conception et innovation responsable

(139 articles en ce moment)

Cette offre vous donne accès à :

Une base complète d’articles

Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques

Des services

Un ensemble d'outils exclusifs en complément des ressources

Un Parcours Pratique

Opérationnel et didactique, pour garantir l'acquisition des compétences transverses

Doc & Quiz

Des articles interactifs avec des quiz, pour une lecture constructive

ABONNEZ-VOUS

Lecture en cours
Référence au vivant : son importance dans le concept de robot
Sommaire
Sommaire

Cet article est réservé aux abonnés.
Il vous reste 94% à découvrir.

Pour explorer cet article
Téléchargez l'extrait gratuit

Vous êtes déjà abonné ?Connectez-vous !


L'expertise technique et scientifique de référence

La plus importante ressource documentaire technique et scientifique en langue française, avec + de 1 200 auteurs et 100 conseillers scientifiques.
+ de 10 000 articles et 1 000 fiches pratiques opérationnelles, + de 800 articles nouveaux ou mis à jours chaque année.
De la conception au prototypage, jusqu'à l'industrialisation, la référence pour sécuriser le développement de vos projets industriels.

Cet article fait partie de l’offre

Éco-conception et innovation responsable

(139 articles en ce moment)

Cette offre vous donne accès à :

Une base complète d’articles

Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques

Des services

Un ensemble d'outils exclusifs en complément des ressources

Un Parcours Pratique

Opérationnel et didactique, pour garantir l'acquisition des compétences transverses

Doc & Quiz

Des articles interactifs avec des quiz, pour une lecture constructive

ABONNEZ-VOUS