Bibliographie & annexes
Présentation
Auteur(s)
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Laredj BENCHIKH : Maître de conférences, université d'Évry-Val d'Essonne - Expert en robotique, FANUC Robotics France
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Lire l’articleINTRODUCTION
L’évolution des contraintes de production en termes de précision et de temps de cycle nécessite des performances robotiques de plus en plus grandes et une instrumentation de plus en plus intelligente. Les robots doivent donc comporter des fonctionnalités matérielles et logicielles permettant de dialoguer sous n’importe quel protocole de communication et doivent pouvoir s’interfacer avec n’importe quelle instrumentation, telle que les préhenseurs, les capteurs d’efforts, les systèmes de vision,…, etc.
Par ailleurs, ces fonctionnalités sont prises en compte dans une phase étude en avant-projet dans une démarche de conception mécatronique optimisant ainsi les aspects mécaniques, automatiques et péri-robotiques.
Dans notre dossier, nous allons aborder deux notions liées à ce que l’on appelle désormais la « robotique intelligente ». Ces deux notions sont les « robots synchrones » et la « vision industrielle ».
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Robots synchrones4. Conclusion
Cet article a présenté l’utilisation dans une même application de soudure à l’arc, le principe du synchronisme entre robots (DualArc) et de la relocalisation par un procédé de vision (V500i).
À ce jour, seul Fanuc Robotics propose une solution intégrant dans une même intelligence (CPU) la synchronisation de 2, 3 ou 4 robots et un système de vision assurant une relocalisation 2D ou 3D.
Les capacités des robots Fanuc Robotics à gérer dans un même procédé des options logicielles telles que le synchronisme, la vision intégrée (iR Vision), le capteur d’efforts, et autres solutions embarquées, ont su apporter des réponses concrètes à des besoins industriels garantissant ainsi des performances techniques d’une redoutable efficacité commerciale. C’est ce que l’on appelle désormais les ‘Robots Intelligents’ ou ‘Intelligent Robots’.
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