Article

1 - DÉFINITION

  • 1.1 - Le correcteur
  • 1.2 - But de la correction

2 - SPÉCIFICATIONS

3 - STRUCTURE DES CORRECTEURS

4 - CORRECTION DES PROCÉDÉS À DOMINANTE DU PREMIER ORDRE

5 - CORRECTION DES PROCÉDÉS À DOMINANTE DU DEUXIÈME ORDRE

6 - AMORTISSEMENT PAR RETOUR DÉRIVÉ

7 - CORRECTION PAR PLACEMENT DES PÔLES

Article de référence | Réf : R7405 v1

Principes généraux de correction

Auteur(s) : Marcel NOUGARET

Date de publication : 10 avr. 1984

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Auteur(s)

  • Marcel NOUGARET : Professeur à l’Université de Grenoble, Laboratoire d’Automatique

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INTRODUCTION

La sortie du procédé que l’on commande doit évoluer pour suivre la consigne demandée. Il faut donc à tout instant (ou périodiquement en régulation numérique) appliquer, à l’entrée puissance du procédé, la commande appropriée. Cette commande est calculée par un ensemble de traitements d’informations, le correcteur, qui utilise des opérateurs (sommateurs, gains, intégrateurs, dérivateurs) élaborant la commande à partir du signal d’erreur et des mesures auxiliaires disponibles.

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De la conception au prototypage, jusqu'à l'industrialisation, la référence pour sécuriser le développement de vos projets industriels.

DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-r7405


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BIBLIOGRAPHIE

  • (1) - DE CARFORT (F.), FOULARD (C.), CALVET (J.) -   Asservissements linéaires continus.  -  Dunod (1976).

  • (2) - GILLE (J. Ch.), DECAULNE (P.), PÉLEGRIN (M.) -   Dynamique de la commande linéaire.  -  Dunod (1967).

  • (3) - DE LARMINAT (P.), THOMAS (Y.) -   Automatique des systèmes linéaires.  -  Tome 3, Commande, Flammarion Sciences (1977).

  • (4) - TAKAHASHI (Y.), RABINS (M.), AUSLANDER (D.) -   Control.  -  Addison Wesley (1970).

  • (5) - DORF (R.) -   Modern Control Systems.  -  Addison Wesley (1967).

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