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1 - NOUVELLES TECHNOLOGIES ET MÉDECINE

2 - VISUALISATION TRIDIMENSIONNELLE

3 - SIMULATION DE GESTES OPÉRATOIRES

4 - RÉALITÉ AUGMENTÉE

5 - ROBOTIQUE CHIRURGICALE

6 - PERSPECTIVES

Article de référence | Réf : TE5955 v1

Nouvelles technologies et médecine
Techniques de la réalité virtuelle en médecine

Auteur(s) : Hervé DELINGETTE

Date de publication : 10 févr. 2003

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Auteur(s)

  • Hervé DELINGETTE : Ingénieur de l’École centrale des arts et manufactures, - Docteur ès sciences - Directeur de recherche à l’INRIA (Institut national de recherche en informatique et en automatique)

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INTRODUCTION

Les développements de nouvelles techniques d’imagerie médicale, de technologies de l’information et de la robotique, ont révolutionné la pratique médicale au prix d’un degré de complexité accru.

Parmi ces technologies, la réalité virtuelle vient appuyer le praticien aussi bien lors des étapes de diagnostic, de thérapie que du suivi postopératoire.

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DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-te5955


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1. Nouvelles technologies et médecine

1.1 Contexte médical et technologique

On distingue traditionnellement deux étapes dans la pratique de la médecine :

  • l’étape consistant à établir un diagnostic sur la présence éventuelle de pathologies ;

  • l’étape consistant à effectuer une thérapie adaptée au diagnostic.

Le développement de nouvelles technologies en médecine permet d’en améliorer considérablement l’efficacité mais, aussi, l’utilisation de systèmes de plus en plus complexes tend à rendre la pratique de la médecine plus compliquée. En particulier, cette complexité renforce l’importance de la planification préopératoire et du suivi postopératoire. On peut ainsi schématiser (figure 1) le parcours d’un patient au sein d’un service de santé à l’aide d’une boucle dans laquelle les phases de diagnostic, planification préopératoire, thérapie et suivi postopératoire sont réalisées successivement.

Parmi les technologies qui ont révolutionné la médecine, l’imagerie médicale est désormais une technologie clé parce qu’elle intervient à tous les niveaux de la pratique médicale. Elle intervient naturellement au niveau du diagnostic grâce à des modalités d’imagerie telles que :

  • la radiologie à rayons X ;

  • l’échographie par ultrasons (cf. article Contrôle non destructif (CND) [R 1 400] dans le traité Mesures et Contrôle) ;

  • la tomodensitométrie (scanner X) (cf. article Tomographie à rayons X [P 950] dans le...

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BIBLIOGRAPHIE

  • (1) - FOLEY (J.D.), Van DAM (A.), FEINER (S.K.), HUGHES (J.F.) -   Computer graphics : principles and practise.  -  Addison Wesley (1995).

  • (2) - LICHTENBELT (B.), CRANE (R.), NAQVI (S.) -   Introduction to volume rendering.  -  Hewlett-Packard Professional Books (1998).

  • (3) - DELINGETTE (H.) -   Towards realistic soft tissue modeling in medical simulation.  -  Proceedings of the IEEE : special issue on surgery simulation, p. 512 à 523, avril 1998.

  • (4) - BESL (P.J.), Mc. KAY (N.D.) -   A method for registration of 3D-shapes.  -  IEEE Trans. PAMI-14, p. 239 à 256 (1992).

  • (5) - SATAVA (R.M.), SACKIER (J.) -   Cybersurgery : advances technologies for surgical practise.  -  John Wiley & Sons (1997).

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