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Applications de la commande PID - Asservissement température et position - Principe du calcul d’un correcteur PID

ARTICLE DE RÉFÉRENCE

Référence S7418 | Date de publication : 10 sept. 2004 | Dominique JACOB |

5. Principe du calcul d’un correcteur PID

Le système en boucle ouverte est identifié par sa fonction de transfert F (p ). On cherche le correcteur PID C (p ) tel que le système bouclé soit équivalent à un système Hm (p ) possédant les propriétés souhaitées : bande passante la plus grande possible, stabilité suffisante, précision élevée (selon la classe de C (pF (p )). En pratique, le système bouclé peut devenir instable. Il faut choisir un modèle qui possède aussi cette propriété afin de pouvoir la prendre en compte.

Le choix d’un modèle équivalent en boucle fermée Hm (p ) revient au choix d’un modèle équivalent pour le système en boucle ouverte car :

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