Bibliographie & annexes
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RÉSUMÉ
Utilisée dans de nombreux domaines synchronisation d’un oscillateur, filtrage sélectif en poursuite automatique, synthèse de fréquence...), la boucle d’asservissement est constituée de trois éléments. Le comparateur de phase délivre une tension fonction de la différence de phase instantanée. Le filtre de boucle est caractérisé par une réponse impulsionnelle. L’oscillateur commandé est une fonction supposée linéaire de la tension de commande. Cet article présente le fonctionnement et l’utilisation de la boucle d’asservissement, ainsi que l’étude de son accrochage et décrochage.
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Auteur(s)
-
André PACAUD : Ingénieur de l’École Supérieure d’Électricité (SUPELEC) - Adjoint au Directeur des Études à SUPELEC
INTRODUCTION
La technique des boucles d’asservissement de phase est utilisée dans de nombreux domaines et l’on peut citer quelques applications :
-
synchronisation d’un oscillateur ;
-
démodulation de signaux modulés angulairement ;
-
filtrage sélectif en poursuite automatique ;
-
synthèse de fréquence...
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Généralités7. Boucle d’asservissement de phase numérique
7.1 Généralités
-
Schéma de principe
La boucle peut être réalisée sous forme numérique en échantillonnant le signal d’entrée à la fréquence f e = 1/T. Une réalisation est représentée sur la figure 13.
Le signal d’entrée échantillonné à la fréquence 1/T est appliqué sur l’une des entrées du comparateur de phase réalisé dans le cas présent par un multiplieur suivi d’un filtre passe-bas (dans certains cas, le filtrage passe-bas est réalisé par le filtre de boucle), l’autre entrée étant attaquée par la suite cos (Ψ s [k ]) issue d’un oscillateur commandé numérique (OCN). L’oscillateur commandé numérique est commandé par le signal de sortie u 2 [k ] d’un filtre de boucle numérique attaqué par u 1 [k ].
-
Éléments constitutifs
-
Comparateur de phase
Le comparateur de phase est souvent réalisé à l’aide d’un multiplieur numérique suivi d’un filtre numérique passe-bas (filtrage passe-bas souvent réalisé à l’aide du filtre de boucle).
Signal d’entrée :
sin (k ω0T + ϕe [k ])Signal délivré par l’OCN :
2 cos (ψ [k ]) = 2 cos (k ω0T + ϕs [k ])Sortie du multiplieur :
sin (ϕe [k ] – ϕs [k ]) + sin (2 k ω0T + ϕe [k ] + ϕs [k ])Après filtrage :
u1 [k ] = sin (ϕe [k...
-
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Boucle d’asservissement de phase numérique
BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - BIC (J.C.), DUPONTEIL (D.), IMBEAUX (J.C.) - Éléments de communications numériques - . Dunod (1986).
-
(2) - VITERBI & OMURA - Principes des communications numériques - . Dunod.
-
(3) - PROAKIS - Digital communications - . Mac Graw-Hill (1983).
-
(4) - BLANCHARD (A.) - Boucle d’asservissement de phase - . Polycopié SUPELEC.
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