3. Différents principes d’imagerie active
L’intérêt principal d’un imageur lidar, par rapport à un système optique classique, est de pouvoir accroître la portée en séparant la lumière parasite rétrodiffusée par le milieu de celle réfléchie par la cible. Pour cela, il est nécessaire de pouvoir marquer la lumière issue de l’émetteur de façon à obtenir un critère de discrimination de la lumière rétrodiffusée. Trois types évidents de marquage peuvent être envisagés et amènent aux trois principes classiques d’imagerie en milieu diffusant ou réverbérant (en volume).
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Le marquage angulaire et spatial : il nécessite l’utilisation de champs angulaires de réception et d’émission très fins et directifs et la réalisation d’un balayage conjoint de l’émetteur et du récepteur
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