Traitements d’images optroniques

4.1 Acquisition

Acquérir un objet signifie détecter sa présence dans le champ d’analyse de la caméra et le caractériser en termes de position (dans le plan focal de la caméra ou en repassant dans un autre système de coordonnées, si les matrices de transformation sont à peu près connues), de taille et de vitesse. L’acquisition repose sur deux catégories de traitements :

• les traitements intra-image qui vont exploiter une image seule pour procéder à une détection élémentaire instantanée et qui permettront d’accéder à la position de l’objet d’intérêt (ou tout au plus un couple d’images si l’on applique un algorithme de détection de mouvement) ;

• les traitements inter-images qui vont, eux, exploiter au maximum la dimension temporelle et permettront l’estimation d’attributs cinématiques, comme la vitesse ou l’accélération de l’objet.

Pratiquement les traitements d’images ne sont utilisés que pour la première étape (intra). Ils servent à extraire les objets potentiels et à estimer, en plus de leur position dans le repère image, quelques-uns...