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1. Présentation générale
Christine AZEVEDO-COSTE, David GUIRAUD, David ANDREU et Serge BERNARD sont chercheurs dans l’équipe DEMAR (Déambulation et Mouvement Artificiel) de l’INRIA (Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique) et du LIRMM (Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier).
Le système sensori-moteur humain est un ensemble d'organes et de fonctions dont l'objectif au sens large est l'interaction avec l'environnement – action et perception – afin de générer un mouvement, contrôler et préserver une fonction physiologique. Son étude est loin d'être achevée, mais la compréhension que nous en avons devient suffisante pour en décrire les mécanismes fondamentaux. Par exemple, les connaissances sur le fonctionnement du muscle et les réseaux neuronaux du système nerveux impliqués dans le mouvement ont fait d'énormes progrès depuis la deuxième moitié du vingtième siècle. Dans le même temps, les déficiences de ce système sont mieux connues, mais restent encore trop souvent dans une impasse thérapeutique. Ainsi, les lésions de la moelle épinière provoquent des paralysies que l'on ne sait réparer et certaines maladies dégénératives...
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