1. Problématique de la fusion de données
1.1 Buts de la fusion de données
Il s’agit d’intégrer l’information provenant soit de sources multiples à un instant donné, soit d’une source unique sur un intervalle de temps, de façon à ce que l’apport informationnel total soit supérieur à la somme des apports informationnels de chaque source, en utilisant au mieux les possibilités de chaque source et en palliant à leur désavantage 
. Cette synergie d’informations permet soit d’obtenir une meilleure compréhension d’une scène, soit d’aider à l’accomplissement d’une mission. Waltz distingue principalement deux types de préoccupations...
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