5. Méthodes d’estimation
5.1 Estimation et prédiction bayésienne
Le problème général de l’estimation peut être formulé comme suit 
. On dispose d’une séquence de mesures Zk = {z1, z2, ... zk}, directes ou indirectes sur un processus qui se déroule sur un espace dit espace d’état, par exemple, l’espace (position, vitesse) où la connaissance du vecteur d’état détermine la position et la vitesse instantanées d’une cible.
On suppose connaître :
-
l’équation d’observation :...
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