4. Application industrielle : bond graphs et la mécatronique
La démarche mécatronique (MECAnique-élecTRONIQUE) dans l’industrie automobile consiste à intégrer dès les premières étapes de la conception les potentialités de l’électronique pour réaliser des fonctions qui précédemment pouvaient être faites par des organes mécaniques, mais surtout pour atteindre des performances autrement non atteignables. Cela amène les constructeurs à introduire de nouvelles fonctions, telles que les systèmes antiblocage ou la commande de traction.
Cette démarche conduit à une nouvelle approche de la conception, dite « conception intégrée » où les phases de modélisation, commande, sûreté de fonctionnement sont interactives et simultanées, conduisant ensuite au prototypage.
De nouvelles organisations (en projets, avec des équipes pluridisciplinaires) et de nouvelles contraintes (capitalisation et réutilisation du savoir-faire, bibliothèques de modèles) ont conduit PSA-Direction des Recherches et Affaires Scientifiques à choisir l’outil bond-graph comme outil de conception.
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