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Les bond graphs et leur application en mécatronique

Référence S7222 | Date de publication : 10 sept. 1999 | Geneviève DAUPHIN-TANGUY

3. Modèle bond graph pour l’analyse des propriétés structurelles du modèle

Une propriété est dite « structurelle » si elle ne dépend que du type d’éléments qui composent le modèle et de la façon dont ils sont interconnectés et si elle est vraie pour toutes les valeurs des paramètres sauf éventuellement certaines valeurs particulières.

Nous présenterons ici quelques procédures graphiques pour des modèles linéaires uniquement.

3.1 Modes statiques

Les modes statiques correspondent aux valeurs propres nulles de la matrice d’état, et leur existence est liée au rang de la matrice A. Notons (ni)i le nombre d’éléments I ou C admettant une causalité intégrale quand une affectation préférentielle intégrale est appliquée au modèle bond graph.

Théorème

Le rang structurel q de la matrice d’état déduite d’un modèle bond graph est égal au nombre d’éléments initialement en causalité intégrale admettant une causalité dérivée quand on affecte une causalité dérivée au bond graph. Si (ni)i...

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