2. Modèles mathématiques déduits d’un bond graph
Le modèle bond graph d’un système physique dynamique se situe comme intermédiaire entre le schéma physique et les modèles mathématiques associés (équation d’état linéaire ou non linéaire, équation de transfert dans le cas linéaire). La causalité permet d’écrire systématiquement et d’une façon très structurée les relations qui caractérisent l’évolution dynamique du système et de combiner équations différentielles et équations algébriques.
2.1 Lois caractéristiques des éléments R, C, I
La loi caractéristique d’un élément passif de type R, C, I correspond à la loi liant la variable d’entrée de cet élément à la variable de sortie.
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