1. Présentation de la méthodologie bond graph
L’outil bond graph (parfois appelé « graphe à liens » ou « graphe de liaisons ») imaginé par H. Paynter du MIT Boston [1], formalisé par D. Karnopp et R. Rosenberg [2] [3], J. Thoma [4], se situe comme intermédiaire entre le système physique et les modèles mathématiques qui lui sont associés (matrice de transfert dans le cas linéaire, équation d’état linéaire ou non linéaire, systèmes d’équation différentielles d’ordre 2).
Il est entré en Europe à la fin des années 70, par les Pays-Bas (université de Twente) et la France (société Alsthom). Il est enseigné de façon régulière et organisée à l’École centrale de Lille, à l’université de Lyon I, à l’INSA de Lyon et de Toulouse, à l’ESE de Rennes, à l’université de Mulhouse, ...
A titre d’exemple, citons quelques entreprises qui l’utilisent régulièrement : PSA, EDF, Thomson, CEA, Renault, Aérospatiale, Ford, Toyota, General Motors...
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