2. Stabilité des systèmes asservis
2.1 Définitions relatives à la stabilité
La notion de stabilité, bien qu’intuitive, conduit à des interprétations si diverses qu’elle demande à être précisée. Physiquement, on parle de système stable au voisinage d’un point (ou d’une trajectoire) donné lorsque de faibles perturbations entraînent de faibles écarts par rapport à ce point (ou à cette trajectoire).
À ce sujet, il convient cependant de distinguer la stabilité des systèmes libres 2.1.1
de celle des systèmes forcés 2.1.2
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