5. Conclusion
Les saturations des actionneurs (en position et surtout en vitesse), inévitables dans certaines conditions de fonctionnement, peuvent entraîner une détérioration considérable des performances des systèmes de commande : désamortissement, cycles limites, instabilité. Prévoir ces détériorations, y remédier, quitte à revoir les clauses initialement imposées, est essentiel pour l’ingénieur. Cet article apporte des outils nécessaires, simples et efficaces, pour appréhender ces problèmes.
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