Systèmes multientrées-multisorties

1.1 Diverses représentations

Comme pour les systèmes monoentrée-monosortie continus, trois types de représentation sont possibles :

• par une matrice de transfert, c’est-à-dire une matrice de fonctions de transfert représentant les transmittances entre les divers couples entrée-sortie, u_i , y_j ;

• par un système de r équations différentielles liant les r sorties aux m entrées et à leurs dérivées ;

• par un modèle d’état.

La matrice de transfert est en général le modèle de base dont on dispose lorsque le système est trop complexe pour être mis complètement en équations en utilisant les lois de la physique et que l’on procède à une identification globale entrées-sorties.

Le deuxième modèle est au contraire celui auquel on arrive généralement lorsque les lois de la physique (mécanique, électricité, etc.) peuvent être utilisées (en aéronautique, dans le domaine spatial, en mécanique, etc.).

Quant au troisième modèle,...