INTRODUCTION
Une application de contrôle-commande peut être définie comme un système informatique qui réalise l'acquisition de données par l'intermédiaire de capteurs et élabore des commandes envoyées au procédé physique grâce à des actionneurs. Présentes dans tous les secteurs industriels, ces applications nécessitent un développement rapide, de qualité et fiable. Habituellement réalisées à partir de langages de bas niveau (assembleurs) ou classiques (C, etc.), la programmation des systèmes informatiques destinés au pilotage de procédés physiques a été bouleversée par l'arrivée de langages graphiques plus simples, plus intuitifs et plus puissants d'un point de vue des bibliothèques disponibles.
Les ingénieurs ou techniciens, chargés de réaliser ces applications, ont généralement une formation ou une expérience basées plus sur les domaines de l'automatique ou de l'informatique industrielle que sur la programmation. De plus, ils utilisent fréquemment des méthodes graphiques de conception orientées vers les schémas blocs ou l'association de blocs fonctionnels comme le GRAFCET ou la méthode d'analyse SA-RT. Ainsi un langage de programmation graphique, fondé sur des transferts de données entre des nœuds fonctionnels, correspond parfaitement au contexte de travail des utilisateurs de ce domaine du contrôle-commande. Le langage de programmation graphique G, utilisé dans l'environnement LabVIEW™, possède toutes ces caractéristiques : expression intuitive, édition graphique, diagramme flot de données, développement de grande qualité d'un point de vue génie logiciel... De plus, ce langage permet de répondre à des applications de plus en plus larges en utilisant des bibliothèques spécifiques très nombreuses : traitement du signal, automatique, traitement statistique, logiciels de gestion des cartes d'entrées/sorties, logiciels de gestion des réseaux locaux ou industriels, etc.
Dans ce premier dossier Programmation graphique des applications de contrôle-commande- Notions générales et langage G
[S 8 205v2], on s'intéresse surtout aux divers modes de programmation et en particulier au langage G introduit grâce au logiciel LabVIEW, et à son intérêt pour élaborer des dispositifs de contrôle-commande.
Dans le dossier suivant Programmation graphique des applications de contrôle-commande- Logiciel LabVIEW et applications industrielles[S 8 206], on s'intéresse plus particulièrement à l'utilisation du logiciel LabVIEW pour gérer des données acquises ou fournies en relation avec des processus physiques.
Abréviations
