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Microcontrôleurs : principes et aspects temps réel

Référence S8035 | Date de publication : 10 déc. 2001 | Roger D. HERSCH

1. Microprocesseurs et microcontrôleurs

Dans ce paragraphe, nous expliquons d’abord le fonctionnement de base d’un système microprocesseur, puis présentons comme exemple l’architecture du microcontrôleur Motorola 68331.

1.1 Système informatique minimal

D’un point de vue matériel, un système informatique minimal est constitué d’un processeur, d’une mémoire et d’entrées-sorties (figure 1).

Le processeur (figure 3) a pour mission de rechercher les instructions qui sont en mémoire, de les décoder et de les exécuter. À cette fin, il contient un compteur ordinal pointant à l’adresse mémoire où se trouve la prochaine instruction à rechercher et à exécuter. Il contient également un registre d’instruction qui permet de stocker le code de l’instruction (code opératoire) recherchée en mémoire. Après chaque recherche d’instruction, le compteur ordinal est incrémenté afin de pointer à la prochaine instruction(1). Les registres de données...

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