3. Analyse temporelle des systèmes asservis
3.1 Systèmes asservis à deux degrés de liberté
Les systèmes asservis à deux degrés de liberté répondent au schéma suivant.
Le système asservi a pour transmittance F (p ). Celle‐ci peut comporter des pôles d’intégration en nombre nF .
Le système réglant, encore appelé régulateur, est composé de trois éléments, l’action directe de transmittance R (p ), la rétroaction de transmittance S (p ) et l’action anticipative de transmittance T (p ). La transmittance R (p ) comporte généralement au moins un pôle d’intégration. Les termes S (p ) et T (p...
