5. Logiciels
Il faut noter l’existence et les énormes possibilités de nombreux logiciels qui permettent de simuler sans difficultés un grand nombre de cas, avec variations des paramètres gain et période d’échantillonnage, et de vérifier sur des réponses temporelles les performances prévues par l’étude fréquentielle. Citons :
-
MATLAB ;
-
MATRIXx ;
-
CTRL C ;
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ACSYDE (IPSIS) ;
-
PIM (Adaptech) ;
-
SIRENA.
À ce sujet, on peut consulter [9].
Pour illustrer la facilité d’emploi des logiciels cités, on a repris l’exemple, très souvent utilisé au cours de l’article, du système 
dont les réponses indicielles et la commande échantillonnées sont donnés :
-
sur la figure ...
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