1. Exemple introductif
À titre d’illustration, on considère les deux systèmes Σ, Σ * représentés figures 1a et 1b, constitués de deux sous-systèmes S1, S2, interconnectés en cascade, dans l’ordre S1S2 puis S2S1.
Manifestement, ces deux systèmes Σ et Σ * sont d’ordre 2, et instables par suite de l’existence du mode p = 1 dans le demi-plan droit.
De fait, des modèles d’état associés, avec le choix des variables indiqué sur les figures 1a et ...
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