4. Gouvernabilité et observabilité
Par définition, un état xi, associé à un mode λi, est gouvernable, si, quelle que soit la condition initiale xi 0 imposée, il existe une commande u permettant de transférer cet état, xi 0 à une condition finale xif, arbitraire, et ce dans un temps fini. Un système est gouvernable si tous les états le sont.
On note que, dans le cas des systèmes linéaires, on peut toujours supposer que xif = 0 mais aussi que la notion de gouvernabilité implique seulement l’existence d’une commande. Dans la pratique, on aura sur la commande des contraintes d’amplitude, d’énergie, si bien que la gouvernabilité doit être considérée comme une condition nécessaire mais pas toujours suffisante pour commander en pratique un système.
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