5. Remarques – gouvernabilité forte et gouvernabilité faible
Rappelons quelques résultats des paragraphes précédents et leurs limitations pratiques.
1. Le concept de gouvernabilité (ou d’observabilité), lié au rang de la matrice de Kalman 
est générique – c’est-à-dire indépendant de la base choisie.
2. Si le système est gouvernable (c’est-à-dire si tous les vecteurs de 
sont indépendants), il est possible de trouver « une » commande, permettant de passer d’un état initial X0 à un état final Xf arbitraire, en un temps « fini » (dans le cas contraire, on ne peut se déplacer qu’à l’intérieur du sous-espace de gouvernabilité).
La première condition est quelque...
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