7. Structures de base
Les structures de base sont des configurations de grafcets associées aux concepts de base des systèmes logiques. Elles permettent d’exprimer notamment des successions d’états, des sélections entre plusieurs séquences, des parallélismes de séquences, des sauts et des reprises de séquences, des partages de ressources, des couplages entre séquences.
On appelle séquence une succession d’étapes telles que :
-
chaque étape, exceptée la dernière, ne possède qu’une seule transition aval ;
-
chaque étape, exceptée la première, ne possède qu’une seule transition amont validée par une seule étape de la séquence.
Dans l’exemple de la figure 5, dans la séquence de quatre étapes, chaque étape est suivie d’une seule transition...
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