Modélisation et identification d’un processus sidérurgique

6.1 Identification des PID

Dans ce cas particulier, il convenait de comparer a priori deux lois de commande, d’où la nécessité d’établir un simulateur du processus en boucle ouverte, puis un simulateur avec les régulateurs actuels (qu’il s’agit donc d’identifier), et un autre simulateur avec une loi de Commande Avancée (Commande Prédictive) afin de faire une comparaison objective des performances de ces deux commandes.

Il peut paraître curieux a priori « d’identifier un régulateur PID » supposé connu. Il n’en est rien car, contrairement à ce que l’on pourrait croire :

• les schémas de commande des PID sont toujours spécifiques (documentation !) ;

• leurs paramètres et leurs variables font l’objet de cadrages multiples, pas toujours connus ;

• des filtres de paramètres inconnus interviennent un peu partout.

Dans ces conditions, il est beaucoup plus simple, et surtout plus sûr, de considérer le régulateur comme un processus ordinaire et de l’identifier en tant que tel. On lui fait subir un pré-traitement de filtrage parallèle non symétrique (F (p...