2. Principes de base d’une boucle de régulation
2.1 Principe de la boucle fermée
Dans tout ce qui suit, on s’attachera à décrire des boucles de régulation monovariables.
Nota :
les boucles multivariables sont décrites dans l’article Systèmes multientrées-multisorties 
Systèmes multientrées-multisorties dans le présent traité.
L’objectif d’une boucle de régulation de processus continu est de maintenir la mesure à une valeur – ou dans un intervalle de valeurs – désirée, malgré les perturbations, en agissant...
