Représentations d’un système linéaire

1.1 Représentations classiques

D’une façon générale, lorsque l’on est amené à étudier un processus physique, on peut le caractériser par des relations entrées-sorties de deux types bien connus :

• l’équation différentielle :

  

qui lie l’entrée u et ses dérivées temporelles à la sortie y et ses dérivées ;

et, lorsque le système est linéaire par :

• la fonction de transfert liant la transformée de Laplace U(p) de l’entrée à la transformée de Laplace Y(p) de la sortie :

  Y(p) = F(p)U(p)

p étant la variable de Laplace.

Si ces représentations sont bien connues au niveau des systèmes monoentrée-monosortie (u et y scalaires),...