4. Passage d’une représentation entrée-sortie à une représentation d’état. Formes canoniques
On a déjà vu au § 2
que, dans des cas très simples, la physique du système imposait naturellement un certain choix des variables d’état (cas des circuits électriques par exemple). Le plus souvent toutefois on ne connaît au départ que la relation entrée-sortie du modèle du système (ou d’une partie du système, cf. § ...
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