2. Pluralité des représentations d’état
Sous forme de schéma-bloc, un système peut donc se représenter comme indiqué figure 5.
En fait, les variables d’état sont un outil permettant de faciliter l’étude du comportement d’un système. Comme nous l’avons vu sur les exemples précédents, ces variables peuvent avoir une signification physique directe. Mais tel n’est pas toujours le cas, et l’on est parfois amené à changer de variables afin de mettre en évidence des propriétés particulières, pour des raisons de commodité, de précision, de sensibilité (étant entendu que l’on évitera d’utiliser une variable très bruitée).
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