Systèmes dynamiques hybrides - Modélisation et simulation

Le modèle est la traduction du comportement dynamique du système physique en une représentation abstraite. C’est une étape nécessaire à toute étude qui ne se réduit pas à l’expérimentation. Sa qualité, en termes de fidélité à la réalité, mais aussi sa lisibilité et ses possibilités d’utilisation, sont essentielles.

2.1 Bases de la représentation

Nous avons déjà signalé la dichotomie continu/discret et ses conséquences méthodologiques. Pour permettre une représentation plus homogène de ces deux types de systèmes, dans le cadre d’une approche SDH, on peut :

• étendre les approches continues pour intégrer du comportement discret (cas des bond-graphs à commutation par exemple) ou étendre des approches discrètes classiques pour inclure du comportement continu (cas des réseaux de Petri hybrides par exemple) ;

• combiner les approches discrètes et continues dans une même représentation (automates hybrides, statecharts hybrides, Grafcet hybride), la structuration se faisant à partir du discret, dans la plupart des problèmes industriels...