7. Systèmes non plats
Bien que la propriété de platitude soit très intéressante pour la commande des systèmes, il s’avère que certains modèles de systèmes ne la possèdent pas. En effet, dans certains cas d’où sont bien sûr exclus les modèles non commandables, des composantes de l’état ne sont pas accessibles ou exprimables à l’aide d’un nombre, donné par le nombre des commandes, de variables et de leurs dérivées. Malgré cela, des techniques particulières peuvent être utilisées pour appliquer les concepts de platitude 
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