4. Synthèse en temps discret
Pour obtenir un correcteur numérique, une procédure semblable à celle développée dans les paragraphes précédents a été suivie, en considérant un problème en temps continu « équivalent » obtenu au moyen de la transformée en w 
: celle‐ci a la propriété de projeter l’axe imaginaire Re (p ) = 0 sur le cercle unité Íz Í = 1, ce qui conserve la stabilité en boucle fermée et la norme H∞ , et ce pour toute valeur de la période d’échantillonnage Te .
Celle‐ci a été choisie égale à 0,2 ms :...
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