3. Synthèse H∞ en temps continu
3.1 Formulation du problème H∞
Pour formuler le problème de synthèse H∞ , le modèle du processus ( cf. ici ) est séparé en sept fonctions de transfert, qui correspondent respectivement à une inertie pure (notée inert sur la figure 10) et aux six modes souples (mod 1 à mod 6). La sortie devant être asservie sur une référence nulle, deux perturbations principales b et d ont été considérées, placées respectivement à l’entrée et à la sortie du processus.
Des entrées e1 ,... e6 et des sorties...
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