1. Synthèse H ∞
Tout système linéaire et invariant peut être modélisé par une fonction de transfert ou transmittance H (p ). Si le système a q entrées et r sorties, H (p ) est une matrice r × q. Dans le cas où le système est stable, on définit sa norme H ∞ par :
où la notation 
désigne la plus grande des valeurs propres.
Pour un système à une entrée et une sortie, cette expression devient :
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