3. Détermination de la commande optimale. Principe du maximum
3.1 Équations canoniques de Hamilton
Afin de simplifier la présentation des résultats, nous allons utiliser une quantité, appelée hamiltonien du système, définie par la relation :
mettant en œuvre à la fois le scalaire r utilisé dans le critère à minimiser ( cf. ici ) et le vecteur f caractérisant l’état du système ...
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