4. Exemples d’applications pratiques importantes
4.1 Principaux critères d’optimisation
Il existe trois familles de problèmes fondamentaux en commande optimale :
-
la commande en temps minimum, rencontrée par exemple dans les problèmes de sécurité ou de fabrication. Le critère utilisé s’écrit alors :
-
la commande à consommation minimale où le critère correspond à l’intégrale d’un débit :
-
la commande à énergie minimale qui correspond à l’intégrale d’une puissance :
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