2. Formulation du problème
Le système dynamique, ou processus, étudié est caractérisé par trois ensembles de variables :
-
les variables de sortie, en général directement accessibles et regroupées dans un vecteur y de dimension m ;
-
les variables de commande, regroupées dans un vecteur u de dimension
et dont le choix permet d’agir sur l’évolution du processus ; -
les variables internes caractérisant l’état du processus à un instant donné, regroupées dans un vecteur état x de dimension n .
Nous notons
l’instant courant.
Dans...
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