1. Principaux critères. Domaines d’application
L’intérêt de la commande optimale découle de la nature même de sa définition : optimiser un critère de notre choix, tout en satisfaisant des conditions de fonctionnement données et des contraintes imposées.
Les principaux critères utilisés sont le temps minimum, les critères quadratiques et les critères de type consommation.
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Les utilisations principales du critère temps minimum sont les problèmes de sécurité et la minimisation des coûts liés à la durée ; les applications principales se rencontrent dans les domaines de la production continue, de l’espace, de la défense et de la médecine.
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La mise en œuvre de critères quadratiques intervient dans les problèmes de minimisation de l’énergie mise en œuvre, de stabilisation et de suivi de trajectoire ; elle concerne essentiellement les problèmes de régulation et d’asservissement en général, ainsi que les processus mettant en œuvre des énergies importantes. L’intérêt apparaît à la fois au niveau de la qualité, de la sécurité et des coûts de mise en œuvre.
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L’utilisation de critères de...
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