5. Système linéaire, critère quadratique
L’évolution du processus est décrite par les équations :
y = C (t ) x
ε = y c – y
y c représente ici la valeur de consigne et ε le vecteur erreur à l’instant t . Le cas y c ≠ 0 correspond à un problème de poursuite, le cas y c = 0 correspond à un problème de régulation.
Le critère à minimiser s’écrit :
Les matrices P f , Q et R sont symétriques, P f et Q...
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