1. Brève introduction à Matlab et Simulink
Matlab® est un logiciel de calcul numérique développé et commercialisé par la société américaine The MathWorks. Ses différentes fonctions peuvent être utilisées par l’intermédiaire d’une ligne de commande ou à travers un script écrit dans un langage propre à Matlab®.
Matlab® manipule les données principalement sous la forme de vecteurs et de matrices, mais aussi sous des formes plus structurées (enregistrements). Les variables sont stockées dans des espaces mémoires internes dont le principal est le workspace pour les variables globales.
Matlab® est complété par de nombreuses boîtes à outils (toolbox) spécialisées dans des domaines très divers. Plusieurs de ces boîtes à outils se rapportent à l’automatique ; on peut notamment citer :
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la boîte à outils Control System pour la simulation, l’analyse et la commande des systèmes linéaires,
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la boîte à outils System Identification pour la détermination de modèles...
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