3. Identification paramétrique
La boîte à outils System Identification de Matlab® propose un ensemble d’outils puissants dédiés à l’identification paramétrique. L’identification paramétrique a pour objectif général de synthétiser un modèle à partir de données entrées/sorties mesurées. Le point de départ de l’identification est donc le recueil d’un ensemble de données composé des commandes envoyées au processus et des valeurs mesurées en sortie aux mêmes instants (identification à temps discret). Le signal de commande doit être bien choisi afin d’exciter les modes et les points de fonctionnement que l’on souhaite modéliser. On utilise couramment une suite binaire pseudo-aléatoire pour la richesse fréquentielle qu’elle procure.
Dans cette section, on suppose que les données ont été recueillies avec un système de mesure quelconque et qu’elles sont disponibles sous Matlab®. Notons que les cartes de la société dSPACE® présentées au § ...
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