6. Pilotage d’un processus réel à l’aide de Matlab/Simulink et dSPACE
Matlab® et Simulink® sont, nous l’avons vu, des outils puissants pour l’analyse et la simulation de systèmes dynamiques. L’association de ces logiciels à un calculateur numérique et des interfaces d’entrée/sortie permet le pilotage direct en temps réel de processus physiques. Particulièrement bien adaptée au prototypage, cette approche permet de tester rapidement divers correcteurs et d’analyser le comportement du processus étudié. Les possibilités sont alors quasi-illimitées et permettent à l’automaticien d’expérimenter des lois de commande en conditions de fonctionnement réelles. Le principe général de cette méthode est illustré sur la figure 28.
La commande d'un processus physique en temps réel requiert donc l'acquisition d'une carte comportant un processeur et des interfaces d'entrée/sortie. Les cartes les plus couramment utilisées sont fabriquées par la société dSPACE® qui propose une gamme complète de cartes répondant aux différents besoins. Certaines sont destinées...
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