2. Représentation d’un modèle
Dans cette section, nous nous intéressons à l’introduction de modèles dans l’environnement Matlab®/Simulink®. Ces modèles serviront à l’analyse et à la simulation du comportement des systèmes modélisés ainsi qu’à la synthèse de correcteurs. Deux systèmes seront utilisés pour illustrer la démarche et les commandes à utiliser. Le premier, un bilame piézoélectrique, est un système très utilisé pour l’actionnement de microsystèmes (systèmes de très petite taille). Il sera approximé par un modèle linéaire d’ordre deux, très utilisé dans l’étude de systèmes simples. Le second, un système de roue à aubes permettra de présenter une manière interactive de prendre en compte les non-linéarités.
2.1 Représentation d’un système linéaire avec Matlab
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Bilame piézoélectrique
Les bilames piézoélectriques sont des actionneurs fréquemment utilisés dans les microsystèmes. La figure
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