5. Synthèse des systèmes bouclés
Deux démarches sont présentées dans cette section. La première, intitulée « régulation industrielle », met en pratique les méthodes classiques de l’automatique dans le cadre monovariable (une seule entrée, une seule sortie). La seconde, intitulée « méthodes de synthèse avancées », utilise une représentation d’état multivariable et s’appuie majoritairement sur une étude temporelle.
On considère ici la boucle classique, présentée en figure 21, dans laquelle le processus à piloter est décrit par sa transmittance entrée/sortie G(s). Sa sortie est supposée soumise à des perturbations additives notées d(t). On désigne par y(t) la sortie mesurée. Le régulateur a pour sortie le signal de commande u(t) et possède deux entrées, d’une part un signal de consigne (ou signal de référence), noté r(t),...
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